樹莓派AI機(jī)器人由樹莓派4B平臺(tái)、STM32控制單元組成，采用傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的綜合性實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多種語(yǔ)言編程。
適用專業(yè)：嵌入式技術(shù)與應(yīng)用、人工智能、人工智能技術(shù)服務(wù)、電子信息工程技術(shù)專業(yè)；
適用課程：智能機(jī)器人傳感技術(shù)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、圖像處理技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)論、人工智能數(shù)理基礎(chǔ)、人工智能技術(shù)開發(fā)框架、人工智能數(shù)據(jù)采集處理、人工智能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等；
一、功能特點(diǎn)
★支持PC端鍵盤、移動(dòng)端、手柄控制；
★支持Python、C++等語(yǔ)言編程學(xué)習(xí)和開發(fā)；
★使用開源Ubuntu操作系統(tǒng)，支持所有內(nèi)核功能模塊調(diào)用；
★實(shí)時(shí)傳輸影像資料，監(jiān)測(cè)底盤狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建圖算法，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)同步定位導(dǎo)航；
★基于OpenCV，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別和巡線、視覺(jué)跟蹤、物體識(shí)別和圖像處理。
二、產(chǎn)品配置
1.車體材質(zhì)：陽(yáng)極氧化金屬鋁合金
2.核心主控平臺(tái)：樹莓派4B
3.運(yùn)行系統(tǒng)：ROS系統(tǒng)&基于Linux的深度定制系統(tǒng)
4.運(yùn)動(dòng)主控：STM32運(yùn)動(dòng)控制器框架
5.核心功能部件：
（1）激光雷達(dá)——有效測(cè)距范圍0.25m~12m，測(cè)量頻率8000 次/秒，掃描角度0~360度
（2）深度相機(jī)——1080P-RGB 普通相機(jī)功能，深度相機(jī)功能，具有雙立體聲麥克風(fēng)。 配備高端 ISP 芯片，可自動(dòng)根據(jù)環(huán)境光調(diào)節(jié)快門優(yōu)化圖像
（3）超聲波模塊——可以測(cè)量 3cm–4m 的距離，毫米級(jí)精度
6.運(yùn)動(dòng)模型：麥克納姆輪全向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作電源：7000mAH 12.6V鋰電池
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
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